“一文读懂自动驾驶 离实现商业化还有多远？”

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【领域频道】如果汽车行业有自己独特的热卖图表的话，我相信自动驾驶一定会占据top10。 日渐新鲜的新闻似乎告诉我们几年后将是自动驾驶的天下。 在路上再也找不到司机，连外卖小哥都被取代了&hellip； &hellip； 真的是这样吗？ 还是大公司yy，职业大众什么时候能坐上真正的自动驾驶车？ 读了这篇文章的话，也许会得到答案。

在知道自动驾驶商业化的落地之前，有必要好好了解自动驾驶的现状。 虽然自动驾驶听说了很多杂七杂八的事情，但其实一辆汽车上有激光雷达、摄像头、v2x通信、地图定位、芯片、算法、控制执行、处理方案&hellip； &hellip； 建立传感器平台、计算平台和控制平台。 是的，其实真的很多很杂。

作为普通大众的我们只需要知道最核心的技术。 一种是激光雷达，被称为自动驾驶车辆中的眼睛，提供感知道路状况的系统。 二是芯片，被视为大脑，承担着运算解决的使命。 总是我们挂在嘴边的车心脏引擎已经不再扮演c位的角色了。 真正占主导地位的是整个传感-运算-控制系统。

●自动驾驶的三大阵营

目前，自动驾驶的入局者有:以通用汽车、大众汽车、psa、宝马、迪拉姆为代表的汽车制造商，以谷歌自动驾驶子公司waymo、zoox为代表的科技企业和移动服务类企业，以及博世、康迪集团。

●自动运行的分级

根据人类介入的程度，自动驾驶可分为l0、l1、l2、l3、l4、l5级别，只有l4、l5可以说是无人驾驶。 终极目标l5完全自动驾驶水平可以通过车辆进行所有驾驶操作，无需人类保持观察力，适用于所有场景。

●关于自动运行的3个益处

随着自动驾驶的逐渐成熟，它给人类的交通移动带来了越来越深刻和革命性的变化，人们在汽车中自由地解放双手和双脚，醒来已经到达目的地。 1885年发明了世界第一辆汽车的卡尔·奔驰，也许也没想到过了130多年的今天，汽车自动化，连方向盘都消失了。

毫不夸张地说，自动驾驶已经开始渗透到公交、快递、物流等公共运输行业。 年11月，全国首辆自动驾驶出租车在广州发布，深圳、济南等城市已经开始了自动驾驶巴士的路试。

全国首个自动驾驶出租车团队由广交集团白云企业运营，文远知行提供技术，使用的车辆为广汽传祺ge3，每辆车设有两名安全人员。

自动驾驶应用于物流、公共交通等行业车辆，对大幅降低运输价格、提高生产效率的作用是毋庸置疑的。 技术成熟后，通过大数据客观分解实现控制的自动驾驶可以降低交通事故的概率，比人类驾驶受到主观感情的影响更安全。

既然自动驾驶发展迅速，就会出现问题。 那些企业是头号玩家吗？ 最近，美国加州机车管理局( dmv )《年自动驾驶交接报告书》给出了答案。

●世界上的自动驾驶公司哪家强？

本报告根据总测试行驶距离、测试车辆数、交接频率三个维度测量负载传感的水平，并 重要的核心评价指标还是要看交接频率，结合自动驾驶系统中的技术问题和三大维度来看，谷歌家的waymo先拔头筹，cruise后赶。

处于前沿的waymo目前，公路勘测总里程累计达到800万英里[约1287万公里]，于去年10月开始了商业化探索，启动了自动驾驶行驶服务项目。

因为waymo不是以前就流传的汽车制造商出身，所以有必要从汽车制造商那里购买车辆。 其中，6.2万辆克莱斯勒pacifica将成为自动驾驶出租车的普通服务，而捷克路虎的suv将作为高端出租车服务。

看到waymo逐渐走向商业化，之前流传的汽车企业出身的通用电气也迎头赶上，首先以约67.81亿元人民币的价格收购了自动驾驶企业cruise，独立于自动驾驶部门。 另外，去年宣布工厂大幅裁员，将节约的价格投入到自动驾驶、智能网络中。 这样的壮士用断臂的方法投身于自动驾驶，绝对是华丽的冒险。 幸运的是，通用电气现在在自动驾驶方面也取得了第二名的战绩。

GM旗下的cruise已经接受了日本软银、本田汽车的投资，其中多年的老朋友本田豪投资了27亿5000万美元，emmm&hellip； &hellip； 这兄弟真是战壕，说明他对快速自动驾驶的发展很认真！

由于有了科学技术圣地硅谷的荣耀，加州成为了世界自动驾驶的天堂。 目前全球有62家企业获得了加州自动驾驶测试许可证，其中只有48家提交了统计数据。 这些公司去年在加州总共留下了205万英里的测试里程，绕地球8圈，比去年上涨了50万英里。

报告只反映了各大公司在加州进行路试的水平高低，并不代表它们的全部成绩，各大公司在加州以外的地区进行路试，各公司的样本、统计数据、做法不同 但是，加州作为世界自动驾驶的沃土，反映了各自的水平，具有一定的参考价值和权威。 目前遥遥领先的是waymo、generalcrusie、苹果等企业，但还没有真正实现商业化，还不能确定输赢。

上述企业大多将自动驾驶纳入共享移动服务，而以前流传的车企则是将自动驾驶的成果安装在自己公司新开发的车上。 也就是说，这是我们经常听到的自动驾驶辅助系统。

目前，奥迪、特斯拉、宝马等汽车制造商已经将最新技术应用于产品中。 例如，这是特斯拉的自枕式、奥迪率首次拥有l3级自动驾驶量产车a8、凯迪拉克ct6的super cruise超级智能驾驶系统。

看到这里，我相信很多朋友会更加在意中国的情况。 日前，四大国际会计事务所之一毕马威发布了最新报告《自动驾驶车成熟度指数》( avri )。 遗憾的是，中国在25个国家中排在第20位，比属于亚洲的日本、韩国等国家还要低。

中国已经成为世界上最大的汽车生产和营销市场，但近年来发布了中国制造2025指导方针，聚焦于技术创新。 只是，即使中国在计算机视觉、语音识别、远程信息技术等技术行业占据前列，但在以前流传下来的工业、道路基础设施、科学技术基础方面却很薄弱。

中国凝聚了世界最大的旅游诉求，路况多而复杂，老百姓对新鲜事物的接受度很高。 基于这样的市场潜力，毕马威指出中国希望成为2025-2030年间的自动驾驶领头羊。 在前面提到的加州《年度自动驾驶交接报告》中，中国代表百度和第一家公司autox、pony.ai、weride等公司相继上榜，逐渐在全球崭露头角。

其中，autox是唯一一家以中国为背景超过2万英里的企业，位居世界第七，代表着无人车企业解决大量数据的能力和算法解决许多复杂场景的实力。 包括百度、pony、weride在内的其他中国企业虽然没有达到2万英里的极限，但是跨越了1万英里的里程碑。

至今为止被传来的汽车制造商中，现在主流的车辆几乎都配备了电子安全装置，几乎都处于l1阶段，可以进行加减速和转向控制。 18年下半年，吉利、长城、长安、上汽等地已经推出l2自动驾驶车辆。 按照各项计划，目前吉利、广汽、长安、长城等普遍进入战术第二阶段，2019年和2019年是主机械厂实现l2和l3水平自动驾驶的关键。 预计到2019年，市场将呈现l2级产品百花齐放的盛况。

综上所述中外自动驾驶迅速发展的概况表明，大家对自动驾驶有着无与伦比的热情和信心。 以前有消息称，汽车企业逐步完全升级自动驾驶系统，科技移动巨头研究无人驾驶，目的只有一个，目标是最快掌握市场上越来越多的话语权。 大家都知道要蹭热点，但最终获胜的只有购买率高的一方。 也就是说，如何将技术、服务转化为商业运营，让高层次的自动驾驶落地普及，否则一切都只是车企和科技企业形象的空中的楼阁。