“不敌Model 3？ICT”

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【评价频道】要说2021年新能源车中最炙手可热的是谁，我相信特斯拉model y (调查底值|调查参与) )绝对有一席之地。 33.99万长续航全驱动版的定价，让国产model y抓住了许多准备走上绿色品牌的客户的心。 据说现在下决心model y的，最早要到5月才能把车交上来。 由此可见，model y有多受市场欢迎。 这次我在ict300智能车的测评中发现了model y。 看看特斯拉最新的产品是否会在智能化方面带来越来越多的惊喜。

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极智+ict-300智能车排行榜发布，覆盖38个热门汽车、26个热门企业品牌。 到底谁是最强的智能车？ 详情请点击下面的图像链接:

ict-300测试项目及评分标准可在《太平洋汽车与家电[智能车] ict-300评价标准》中查看。

国产model y目前只有长续航全速和性能高性能全轮驱动两个版本，售价分别为33.99和36.99万元。 目前，对国产model 3来说，modely的价格为33.99万，正好是model 3顶级配方，也就是performance高性能全轮驱动版的价格。 显然model y的性价比比model 3高，34万可以买到长寿命双电机的版本，同时空之间比model 3大，实用性也比model 3高。

在驾驶辅助硬件方面，model y也继承了特斯拉的优点早就流传了下来。 全系自动驾驶硬件相同，有被称为hw3.0硬件的9个摄像头(挡风玻璃上3眼摄像头，两侧车侧各2个摄像头，车内1个摄像头，尾部1个)，毫米波雷达，12个超声波雷达，2个fsd )

model y标配基本的自动驾驶辅助功能，即本车道内的车道维持和自适应巡航能力。 如果想体验特斯拉真正的自动驾驶功能，必须另外花钱解锁fsd的完全自动驾驶能力(自动变道、noa自动辅助导航驾驶、智能呼叫、自动停车、信号识别等功能)。 现在，model y买车时如果选择fsd功能，则需要另外支付6.4万元。 但是特斯拉去年亲切推出了低配版的fsd增强版自动驾驶辅助功能。 3.2万元即可享受自动变道、noa自动辅助导航驾驶、智能呼叫、自动泊车等功能。 6.4万元的fsd项目，和3.2万元的阉割版目前特斯拉已经具备推送的驾驶辅助能力，但未来的黑科技，也就是城市街道中的自动驾驶能力只能在6.4万元的版本中享受。

我们拿到的测试车已经在fsd上可选搭载，测试当天更新为最新版本( v10.2 )。 需要注意的是，虽然可选安装了fsd，但是现在model y没有自动停车功能，在将来ota升级之前不能解锁该技能，所以这次不能对自动停车部分的model y进行测试

在硬件得分部分，model y除不采用激光雷达外，其余项目均为满分，这也是主流新势力车常见的得分情况。 以前，不少报道认为燃油车在这部分失分是因为不具备ota在线升级功能，或者只有轿车的机器具有ota能力。 但是，由于大部分新型动力机型都采用了全新的平台，从设计之初就考虑到了整车的ota能力，最终量产机型也具备了整车的在线升级功能。 但是，这里其实有一个认识错误。 整车ota不是新能源车的专属，只是现在很多新能源车都有这个能力。 但是，将来会有更多的燃油车具备整车ota功能。 目前，国内的哈弗h6、吉利星瑞具备这种能力。

model y在行驶中按下杆两次后会开启自适应巡航功能，据此识别车道线后按下两次后，autopilot (以下称为ap )自动辅助驾驶功能会开启，打开ap后车辆会开启自适应巡航+车道维持功能 但是，请注意，打开ap后，其速度将根据当前道路的最高限速决定，因此车速可以设定为比当前道路的限速高10km/h。 因为测试道路在地图上限速只有40km/h，所以在这三个测试中，model y的巡航设定速度都是50km/h。

当目标车在model y前方变道进入本车道时，目标车开始变道时，model y已经注意到了，同时开始阶段性减速。 在目标车停车之前，model y与车的表现非常直线稳定，不会给司机和乘客带来突然的制动和加速。 另外，如果与停止10秒钟的目标车再次起步，model y将自动起步，无需人工干预重新开始自适应巡航。

以自动驾驶引人注目的特斯拉，很明显这些基础项目没有任何问题。 通过曲线时，模型y始终稳定地位于中间，不会偏向一侧。 同时，方向盘非常自然、顺畅，不会像以下那样阶段性地调整方向盘。 就像人开方向盘一样顺畅。

但是，请注意，model y在打开ap时，有时会无法打开，这意味着需要清洁照相机和传感器。 此时，只要再次转动方向盘，或者走一会儿后再次打开ap就正常了。

model y的自动换道情况良好，前灯后没有从后方来车，所以很快就换到了换道上。 在换线的过程中也没有犹豫和减速等现象，果断地换线。 model y这种自动变道的表现和其他特斯拉车相似，都很果断和高效。 从开灯到最终改道，model y只有5.68秒。

测试条件: 测试车30 k m/h自动导航巡航通过，打开所有驾驶辅助功能

model y接近桩筒后会自动转向回避，前半段桩筒全部成功回避，后半段桩筒由于转向立场还不够，车身会被刮擦。 在这个角落我们测试了三次，model y每次都会击中最后三个桩筒，前面的桩筒可以很好地回避。

桩筒退避这个项目看起来很简单，但是可以识别目前同时进行退避动作的车。 只有特斯拉model 3和model y两种车，我们测试的剩下的车无法进行回避动作。 实际上，车辆进行桩筒退避动作是一个高难度的事件。 首先车辆识别桩筒并不困难，从挡风玻璃上的摄像机可以看到桩筒(这里毫米波雷达无法识别)。 但是，计算车辆与桩基的距离需要计算回避轨迹，这对于车辆的自动驾驶系统来说是一个非常困难的事件。 为了从实时视觉数据中分解计算结果，需要车种的自动驾驶芯片的计算能力，也需要系统的算法。 因此，没有能够实现回避桩基的车型。 另外，从侧面也表明了model y的自动驾驶计算能力和算法实力非常强大。

测试条件: 测试车辆在50km/h时打开自动枕式巡航路径，打开所有驾驶辅助功能，假人固定在道路中间。

model y在这个项目上表现出色，在远程系统中可以看到前方有固定假人，在中控画面上可以看到前方出现了行人模型。 另一方面，系统在意识到行人一直不能在前方移动后，在很远的地方开始慢慢减速。 由于该减速使用的是自适应巡航减速，在车内没有声音和图像警告，只是感觉到车辆直线减速，车辆在假人的2米左右前停止。 刹车期间，model y意识到人工驾驶，也就是提前缓慢减速。 在通常的驾驶辅助系统中，在这种情况下，只有在车辆接近假人时才被识别为同时紧急刹车，无论是体感还是安全感都相当不好。

测试条件: 测试车辆以40km/h的速度打开自动枕式巡航，打开所有驾驶辅助功能，假人以5km/h的速度横穿道路。

模型y在可以从远处识别虚拟物体的同时，也开始了巡航的直线减速。 整个减速过程稳定自然，没有突兀感，最终在离开假人一定距离之前停下车避开假人。 特别是，车辆驾驶辅助系统通常在假人进入当前行车道后，同时意识到车辆接近假人时将进行aeb紧急制动，因此非常危险和紧急。 model y的假人位于左侧车道上，开始移动后不久就能识别假人的横穿意图，同时在中央控制屏幕上出现了假人的动态模型。 在识别出假想横穿的意图后，在假想未进入本车道之前，系统开始直线减速，最终车辆能够慢慢停在假想前面。 这个过程model y和人工驾驶很相似。 因为人在远处看到行人有横穿意图时会采取减速措施。 这也是model y或者说特斯拉和其他企业品牌的车不同的地方。

测试条件: 在测试车辆40km/h时，打开自动枕式巡航通过，打开所有驾驶辅助功能。 假人以5km/h的速度横穿道路，同时车道左侧前方有两辆残疾车，以此遮挡假人。

探测现象也是日常常见的危险情况，很多情况下司机不能产生回避反应。 model y在假人刚刚出头后，就能意识到系统将同步采取直线制动措施。 另外，由于该制动器是巡航制动器，不是aeb的紧急制动器，所以车内也不会发出警告音。 不得不感叹特斯拉驾驶辅助系统的强大。 从识别到制动，系统的反应非常及时，比人一直在操作的更迅速、更平稳。

另外，model y主动刹车这一功能为标准配备，无需选配fsd，因此没有选配fsd的朋友也可以放心。 但是请注意，特斯拉的驾驶员权限非常高，在非autopilot状态下，假人的紧急躲避效果可能与我们在测试中的成绩有落差。

(/S2 ) )测试条件(/S2 ) )测试车辆以50km/h的速度打开自动枕式巡航路径，并打开所有驾驶辅助功能。 障碍车被固定配置在隧道内。

实际上，在隧道内固定目标车的场景模拟了车在隧道入口停在车道上的情况，因为刚进入隧道时比对比度更费时间，所以人的视觉大多没有反应。 如果车辆的驾驶辅助系统能够识别隧道内的车辆，则可以事先对车辆进行主动制动，避免事故的发生。

model y在这个角落也非常出色，系统可以从很远的地方识别模拟隧道内的目标车，仪表板上也能看到前方有目标车的模型。 在意识到目标车没有动后，model y慢慢地直线减速，直到在目标车前面停下。 由于整个过程系统非常稳定，而且减速也是巡航线性制动器，所以过程平稳，不会发生aeb的紧急制动，这一点可以让驾驶员更放心。

作为隧道内固定目标车的一环，成功回避的车型很少，但特斯拉模型成功识别回避，同时从远距离使用巡航线性减速，所以特斯拉一直吹嘘自己的辅助驾驶能力，但有足够的底气。

测试条件: 测试车辆以50km/h的速度打开自动枕式巡航路径，打开所有驾驶辅助功能后，目标车将以20km/h的速度紧急堵车。

在这个环节中，model y也表现出色。 目标车在右侧车道上有变更车道的意图后，model y立即启动巡航制动减速，事先进行了回避。 因此，即使目标车变更车道进入，系统也不会突然刹车等。 同时经过多次测试，model y成绩稳定，在目标车刚准备进入本车道时就意识到了变道的意图，可以直线减速。

基本上其他车型都会在这个拐角等待目标车车体的3/4进入当前的行车车道，然后识别目标车的插队行为，系统会过于接近前车而采取紧急制动措施。 如果是现实的话，会让司机感到非常不安，但model y这种表现会让人放心，拟人化程度足够高。

接下来要进行的是自动停车的测试。 自动停车场分为普通侧方位、障碍侧方位、垂直停车三种。 model y的自动停车功能必须选择fsd (全自动驾驶)才能拥有，但在测试当天，系统版本进行了最新升级，车辆也选择了fsd，但驾驶辅助系统仍然没有自动停车功能 所以，在这部分不能进行模型y。 只能等自动停车功能ota推送后再重新挑战。

我知道特斯拉的自动驾驶技术越来越依赖摄像头。 因此，model y的自动驾驶硬件配备了7个自动驾驶相关摄像头。 特斯拉的车主口罩此前也表示不需要使用激光雷达，可以依靠视觉感知实现真正的自动驾驶。 虽然不知道这句话是否正确，但是特斯拉的驾驶辅助系统确实通过视觉感知变得强大了。

model y之所以能够有线性主动刹车回避表现，是因为通过自动驾驶系统对视觉新闻进行了充分的分解。 位于model y挡风玻璃上方的三目摄像机分别为长/中/短焦距摄像机，对应的可视范围为35°； /50°； /150°； ，有了这种覆盖范围广泛的视觉硬件，系统可以收集到车前方相当多的视觉新闻。 并且，用计算能力强的驾驶辅助系统解决分解，发出执行指令。 这背后首先是优秀的硬件，其次是优秀的算法，两者是不可缺少的。 另外，还需要将庞大的客户数据作为支持进行优化，经过反复调试、修正，最终可以拥有这样出色的自主回避表现。

宝马3系列的可选驾驶辅助硬件中还包括3眼摄像头模块。 多亏有了这个视觉新闻来源，宝马3系列的驾驶辅助系统离特斯拉很近，比同类车还要好。 与model y对立的是小鹏p7。 小鹏p7前方也配备了3眼摄像头模块，同时自动驾驶硬件也比model y强，但作为主动安全测试的一环，小鹏p7的表现也不如model y自然流畅，表现更接近普通的主动制动系统，特斯拉 因此，如果有好的硬件，即使不支持优秀的算法，最终的性能也和天壤之别。

在高速测试的整个过程中，model y将打开导航驾驶辅助( noa )功能。 事实上，国内目前为量产车提供高速导航自动驾驶辅助功能的企业品牌很少，除了首推的特斯拉，就是未来和小鹏。

高速开启noa后，model y在主道路上的成绩令人满意，测试全过程从未出现过主道路需要人工交接和干预的情况。 虽然说noa功能还是不比人快，但是在车流量适中的情况下，model y会在适当的时机变更车道超车，保证通行效率的同时，自动车道变更的准确性和效率表现也和现场测试一样优秀，前后没有车也能让道路减半， 在车辆、速度控制、车道维持方面也很出色，没有让驾驶员插手交接。

因为model y需要人为接管的情况都与灯泡有关，最初的人工干预遇到了在灯泡中再次选择左右灯泡的情况。 这个noa不能按照地图导航选择道路，需要驾驶员介入。 第二次出匝道，汇合最右侧主干道时，系统没有及时加快至主干道限速，仍是匝道低速巡航。 这时，后方出现了快速接近的重型卡车，为了安全起见，司机手动介入了高速化。 另外，model y进入隧道后，noa退出，但系统会无缝切换为ap运行，因此实际上对驾驶员没有任何影响。

model y作为特斯拉最新的新车型，其亮点不仅仅是价格，还有驾驶辅助功能。 在我们的实测中，特斯拉无论是保持车、车道还是避免假人，都表现非常出色。 其回避减速的线性度和时机相当好，可以说在ict项目中其性能处于领先地位。 另外特斯拉还有noa自动辅助导航驾驶功能，其表现和功能远远超过其他所谓的智能车。 总结一下，在自动驾驶的部分，model y展示了最先进的智能车应该有的样子。

唯一模式化y的遗憾是，由于测试当天没有推送自动停车功能，失去了很多分数。 因此，此次model y在智能车测评中的分数只是作为参考，并不是model y的真正实力。