“L3级自动驾驶就这样？ICT300智能测试”

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【评价频道】长安对自己在自动驾驶行业的市场营销还不少。 去年3月，他们的总裁朱华荣亲自参加了在公开道路上举行的自动驾驶体验现场表演，主张这是国内第一辆l3自动驾驶车。 但是，在我们之前的ict300大横评中，长安cs75plus也确实取得了相当好的成绩。 通过这次的ict300测试证实了那个uni-t的成绩怎么样。

网站提供:深圳市未来智能网络交通系统产业创新中心

ict300测试项目及评分标准可以在《太平洋汽车与皆电[智能车] ict300评价标准》中找到。

在ict300的评价标准中，自动驾驶部分是核心拷贝，直接反映车辆智能化的程度。 将自动驾驶部分放置在测试开始纸面上。

从硬件来看，长安uni-t无论是毫米波雷达的数量还是芯片都成为了同类主流车型的豪华。 地平线现在也是特别是自主企业品牌中常见的供应商。

测试条件

测试车辆:以80km/h的速度巡航，遇到目标车堵塞(不紧急)缓慢停车，10秒后重新出发

uni-t的亮点是仪表上可以看到与前车的距离。 在测试过程中我们使用了和第二档车的距离。 据钟表显示，与前车的距离大致为15-20米。

测试条件

测试车辆: 80km/h巡航，开启车道维护等所有驾驶辅助功能

测试条件

测试车辆: 30km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

测试条件

行人:固定孩子

测试车辆: 50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

测试条件

行人:成人，以5km/h的速度横穿马路

测试车辆: 40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

测试条件

行人:孩子，以5km/h的速度横穿马路

测试车辆: 40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

3次行人测试表明，uni-t刹车的时机从难度低到难度高依次变慢，刹车过程也越来越惊险，刹车停止和假人的距离也越来越近。 到了鬼探测器测试，刹车停止的位置达到了虚拟的移动路径，但三次测试都通过了。 成绩已经很好了。 如果有车辆的遮挡，对传感器的反应时间会更短，uni-t在鬼探测器测试中，比意料之外的移动行人横穿马路时的识别和刹车时机要晚，但最终成功避免了。

测试条件

目标车:隧道内固定

测试车辆: 50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

其实在隧道内固定目标车不是一个简单的项目。 在我们测试的车中，通过率约为50%。 第一个原因是毫米波雷达对固定物体的评价很弱。 请考虑一下。 毫米波雷达探测范围内的物体大部分反射电磁波，系统不太容易通过大量的反射波来评估物体的形态。 因为这个毫米波雷达的作用越来越像距离评估。 长安uni-t完全没有识别隧道内的固定车辆，最终在无警报的状态下撞到了目标车。

另外，视觉系统在进入光对比度大的隧道中，视觉系统有可能暂时得不到良好的识别能力，这也是很多车种在隧道内的固定车辆识别测试中翻车的原因。

测试条件

目标车: 20km/h巡航，进行紧急加栓

测试车辆: 50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

在车辆紧急拥堵测试中，长安uni-t (底价查询|查参配)在很远的距离上时，仪表已经显示出左车道的目标车，证明系统对车辆有比较有效的识别，但拥堵过程没有任何提示，

长安uni-t的自动停车被非常简单地采用，只要按下方向盘一侧的停车按钮就可以进入找车的状态。 找到停车场后，显示在画面上，询问是否确认停车开始。 只有做出明确的选择，自动泊车才能开始。 需要控制方向、油门、刹车和换挡。 完全把车辆交给自己就行了。

垂直停车场

侧方位

侧面停车的识别速度非常快，和停车位几乎一致时找到了停车位。 这个时候，你可以进入自动停车的状态。 另外，移动前的操作也可以在一周内受理。 这些和我们以前测试的长安cs75 plus一致，特别人性化。

另外，停车中，如果后方有很多空之间的话，就向前移动。 由此可见，其逻辑仍被认为是保守的。 最终车位置识别用为11秒，倒车用为46秒，使用中规的力矩。 停车后，车头有点偏，特别不正。

侧方障碍侧方位

识别时间为11秒，比通常的侧方位少转移一次车，所以住宿时间仅为37秒，在这个场景中的表现相当好。 停车后的车身也不是特别正。 同样会停一会儿。

在封闭场所的测试中，长安uni-t自适应巡航可以通过所有项目，但是在对表现中等规则的行人的识别测试中均没有发生冲突，在对车辆的识别中发生了冲突，这是uni-t对车辆的识别。 首要原因是执行方的策略，从实际显示在仪表上可以看出，目标车在紧急加塞的过程中，只是提前有了认识，刹车动作太慢了。

综合道路实测中，与封闭场地的情况非常相似； 首先，车道维护的修改不是特别线性的。 特别是在120km/h的高速巡航时，调整有明显的阶段，提示需要脱手经过20秒以上后才能握住方向盘。

灯内小曲率的曲线将自动维持，但大曲率的曲线仍需人工继承，车道维持将暂时终止。

同样在开放道路上，如果车辆拥堵情况不充分，前车拥堵相对速度较慢，距离较近，则需要司机接手。

自动驾驶总结: 从整体表现来看，长安uni-t能够实现的功能与长安cs75 plus非常相似，但实际出现的主观体验略有差距，第一是在车道维持和避免车辆拥堵方面并不出色。 根据sae美国汽车工程师学会对自动驾驶的等级，l3是有条件自动化，无人驾驶系统完成所有驾驶，根据系统要求人类驾驶员提供适当的操作。 根据这个划分，uni-t当然达不到这个水平。 很多制造商为了市场营销，经常会模糊概念，疯狂探索没有法律约束的边界，但无论如何，长安uni-t目前主流处于上一个层次。